Chế tạo Robot dò đường

Với những lắp ráp đơn giản, hiểu về nguyên lý hoạt động và áp dụng bộ cảm biến, bạn sẽ có ngay 1 chú robot dò đường thông minh biết nhận biết màu sắc và đi theo màu sắc đó.



 Tìm Hiểu Thêm

Giới thiệu khóa học

Bạn là người hâm mộ chương trình Robocon bởi đội tuyển Việt Nam đã vô địch 5 lần?

Bạn yêu thích các loại robot thông minh từ Mỹ, Nhật Bản?

Bạn mong muốn tự tay chế tạo những robot thông minh và mang lại lợi ích thực tiễn?

Với khóa học này, ngay cả khi bạn chưa biết chút gì về máy móc hay các linh kiện điện tử, thậm chí là nguyên lý hoạt động vật lý thì bạn cũng có thể tự tay chế tạo ngay 1 Robot.

Robot dò đường là một mẫu robot kinh điển dành người mới nhập môn trong robotics. Việc học về Robot dò đường giúp người học có những kiến thức cơ bản nhất cho việc học lập trình và chế tạo trong điều khiển và tự động hóa

Tại sao gọi là ROBOT DÒ ĐƯỜNG?

Với những lắp ráp đơn giản và thêm chút hướng dẫn về nguyên lý hoạt động và áp dụng bộ cảm biến, bạn sẽ có ngay 1 chú robot thông minh biết nhận biết màu sắc và đi theo màu sắc đó.

Sau khi kết thúc khóa học, các bạn học sinh- sinh viên có thể tự học, tự nghiên cứu và tìm tòi công nghệ, giải các bài toán trong robotics liên quan đến vạch dò đường cùng những kiến thức nền tảng về sử dụng cảm biến.

Bạn sẽ học được gì?

  • Có kiến thức cơ bản về Robotics
  • Chế tạo Robot dò đường thông minh
  • Đánh thức nhà khoa học bên trong bạn
  • Tìm hiểu thêm về Robotics, các thuật toán Robot tự động
  • Kiến thức nền tảng để chế tạo các máy móc tự động phục vụ đời sống sinh hoạt, lao động sản xuất
  • Kiến thức để chế tạo sản phẩm, tham gia các cuộc thi khoa học công nghệ trong nước và quốc tế

Đối tượng đào tạo

  • Các bạn học sinh trên từ 11 tuổi trở lên (lớp 6)
  • Sinh viên đại học kỹ thuật cần nghiên cứu để thực hiện đồ án
  • Người không chuyên trong ngành điện tử, cơ khí, điều khiển tự động
  • Người đi làm, cán bộ, nhân viên cần nghiên cứu để chế tạo cải tiến công cụ lao động, phục vụ đời sống và sản xuất
  • Học sinh muốn tham dự các cuộc thi khoa học công nghệ trong và ngoài nước nhưng có kiến thức nền tảng

Nội dung khóa học

 Phần 1: Tổng quan về Arduino
 Bài 1: Khái niệm vi điều khiển và Arduino 0:03:52
 Bài 2: Phân loại Arduino 0:06:10
 Bài 3: Ứng dụng của Arduino trong thực tế 0:01:46
 Bài 4: Lý do sử dụng Arduino để làm robot 0:02:36
 Bài 5: Linh kiện và công cụ 0:10:30
 Bài 6: Demo sản phẩm khóa học 0:02:22
 Phần 2: Lắp ráp robot và làm quen với mạch điện
 Bài 7: Cảnh báo chập mạch và quá dòng 0:03:31
 Bài 8: Phương pháp nối dây điện 0:04:00
 Bài 9: Nguyên tắc hoạt động của động cơ 0:02:29
 Bài 10: Mắc mạch điện cơ bản cho động cơ 0:03:33
 Bài 11: Cấp nguồn bằng công tắc cho Arduino 0:03:09
 Bài 12: Giới thiệu pin Lion, cách sạc pin 0:02:46
 Bài 13: Lắp khung robot 0:08:33
 Phần 3: Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm quản lý Arduino
 Bài 14: Giới thiệu về Arduino IDE Download và cài đặt 0:04:44
 Bài 15: Giới thiệu và cài đặt Drive CH340G 0:05:29
 Phần 4: Lập trình led
 Bài 16: Khái niệm đèn LED 0:03:30
 Bài 17: Cách nạp code cho Arduino 0:02:17
 Bài 18: Nháy LED với Arduino 0:05:53
 Bài 19: Sử dụng Breadboard 0:03:21
 Bài 20: Hướng dẫn làm 2 led nháy luân phiên 0:03:17
 Bài 21: Bài tập 1: Làm 3 led nháy đuổi nhau 0:01:22
 Bài 22: Bài tập 2: Phân chia 5 led ra 5 góc của robot 0:01:31
 Bài 23: Bài tập 3: Làm 5 led nháy đồng loạt 3 lần 0:01:08
 Phần 5: Giới thiệu mạch điều khiển L298
 Bài 24: Giới thiệu về mạch L298 và lý do sử dụng 0:02:34
 Bài 25: Hướng dẫn cách mắc nối L298 0:08:51
 Bài 26: Nguyên tắc điều khiển L298 0:04:03
 Bài 27: Bài tập 1: Làm động cơ tiến 1s, lùi 1s 0:01:27
 Bài 28: Bài tập 2: Làm robot tiến 0,5s, quay phải 1s 0:01:05
 Bài 29: Bài tập 3: Làm robot tiến 0.5s, quay trái 0.3s, quay phải 0.8s, lùi 1s 0:01:14
 Bài 30: Điều khiển tốc độ động cơ với L298 0:07:02
 Bài 31: Bài tập 4: Làm động cơ quay 1s 100% tốc độ và quay 2s với 50% tốc độ 0:01:14
 Phần 6: Hiển thị máy tính
 Bài 32: Gửi tín hiệu lên máy tính 0:05:16
 Bài 33: Biến trong arduino 0:04:33
 Bài 34: Bài tập 1: Gửi tên tuổi địa chỉ lên máy tính 0:01:25
 Phần 7: Tín hiệu đầu vào
 Bài 35: Nhận tín hiệu đầu vào với nút bấm hiện lên Serial monitor 0:05:21
 Bài 36: Nhận tín hiệu đầu vào với lệnh input pullup 0:03:20
 Bài 37: Lệnh if else với arduino, sử dụng nút bấm để bật đèn 0:04:08
 Bài 38: Lệnh switch/ case sử dụng nút bấm để bật đèn 0:04:01
 Bài 39: Bài tập 1: Sử dụng nút bấm để khi nhấn nút đèn sẽ tắt và thả nút bấm đèn sẽ bật 0:01:25
 Bài 40: Bài tập 2: sử dụng lệnh if với 2 nút bấm 0:01:21
 Bài 41: Bài tập 3: Dùng 3 nút bấm điều khiển 3 led. Mỗi nút làm sáng số đèn led khác nhau 0:01:28
 Phần 8: Đọc giá trị cảm biến
 Bài 42: Giới thiệu cảm biến hồng ngoại dò đường và nguyên lý hoạt động 0:03:48
 Bài 43: Lắp ráp và hiệu chỉnh cảm biến hồng ngoại 0:15:34
 Bài 44: Thực hành gửi tín hiệu cảm biến hồng ngoại lên Serial 0:03:44
 Bài 45: Bài tập 1: Gửi lên white nếu cảm biến vào vạch trắng và black nếu vào vạch đen 0:01:14
 Bài 46: Bài tập 2: Hiển thị giá trị đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Serial 0:01:45
 Bài 47: Bài tâp 3: Hiển thị màu đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Serial 0:01:47
 Bài 48: Toán tử “&&” (và); toán tử “||” (hoặc) 0:04:17
 Bài 49: Bài tập 4: Lập trình sao cho khi cả 4 cảm biến gặp vạch đen thì một động cơ quay tiến, các trường hợp còn lại động cơ đó sẽ dừng 0:01:48
 Phần 9: Chương trình con, hàm và thủ tục
 Bài 50: Giới thiệu các khái niệm chương trình con trong Arduino 0:07:03
 Bài 51: Thủ tục trong arduino 0:06:33
 Bài 52: Bài tập:Tạo chương trình blink3led() 0:01:21
 Bài 53: Bài tập Viết các chương trình con: move 1(), move 2(), stopMotor() 0:01:33
 Bài 54: Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục motorControlNoSpeed 0:02:42
 Bài 55: Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục robotMover 0:00:53
 Bài 56: Bài tập: lập trình để robot chạy tiến 1s, lùi 1s, quay trái 1s, quay phải 1s 0:00:59
 Bài 57: Giới thiệu về hàm trả về giá trị 0:01:44
 Bài 58: Bài tập : Viết hàm nhân 2 số 0:00:59
 Phần 10: Thuật toán dò đường
 Bài 59: Kết nối cảm biến dò đường 0:03:44
 Bài 60: Giới thiệu hàm IFSensor 0:05:33
 Bài 61: Giải thích hàm deviationDarkLine4Sensor – thuật toán đo độ lệch 0:10:24
 Bài 62: Giới thiệu hàm darklineFollower 0:05:11
 Phần 11: Nhóm bài tập nâng cao
 Bài 63: Chương trình để Robot khi gặp vạch ngang sẽ dừng lại 3s 0:06:20
 Bài 64: Bài tập 1: Thử thách trâu gỗ ngựa máy Gia Cát Lượng 0:02:30
 Bài 65: Bài tập 2: Lập trình robot dò được vạch trắng 0:02:24
 Bài 66: Tổng kết khóa học 0:01:49

Đăng Ký Học Ngay

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.